Prüfung der Eignung eines Linux Hard-Softwaresystems im Bereich der Echtzeitmeßwerterfassung

{"ID":4101675,"post_title":"Pr\u00fcfung der Eignung eines Linux Hard-Softwaresystems im Bereich der Echtzeitme\u00dfwerterfassung","title":"Pr\u00fcfung der Eignung eines Linux Hard-Softwaresystems im Bereich der Echtzeitme\u00dfwerterfassung","post_content":"Diplomarbeit aus dem Jahr 1999 im Fachbereich Informatik - Sonstiges, Note: 1,0, Hochschule Fulda (Angewandte Informatik und Mathematik), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhaltsangabe:Einleitung: Da der Einsatzbereich von Echtzeitsystemen in der Abteilung Elektroplanung sich im wesentlichen auf Pr\u00fcfst\u00e4nde bezieht, ist es notwendig analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und diese auszuwerten. Da die Architektur eines INTEL i386-System analoge Signale nicht verarbeiten kann und der Kernel 2.0.36 keine Treiber f\u00fcr entsprechende Messkarten beinhaltet, entschied ich mich f\u00fcr eine in der Vergangenheit eingesetzte Messkarte von der Firma Meilhaus. Hierzu ist es notwendig einen geeigneten Treiber zu entwickeln, da der Entwickler der Karte das Linux-System nicht unterst\u00fctzt. Gang der Untersuchung: DOS- und Windows Treiber existieren im Sourcecode, was die Implementierung f\u00fcr LINUX erheblich vereinfachen d\u00fcrfte. Aus vorab Informationen, die in der Mailingliste zum RTL-Projekt diskutiert wurden, weiss ich, dass es kein Problem ist, einen existierenden Linux-Treiber f\u00fcr den Echtzeitkernel zu modifizieren. Also besteht meine erste Aufgabe in der Implementierung eines Linux-Treibers f\u00fcr die Messkarte ME300. Um die grundlegenden Zusammenh\u00e4nge des Kernel und seiner Treiberschnittstellen zu verstehen, gebe ich einen kurzen Abriss in die Linux Kernel Programmierung. Hierbei soll besonders die einfache Erweiterung des Systems an eigene Anspr\u00fcche gezeigt werden. Der n\u00e4chste Schritt stellt das Vorstellen und Anwenden der Echtzeiterweiterungen des RTLinux dar. Hierf\u00fcr werde ich den nicht echtzeitf\u00e4higen Treiber auf den RTLinux-Kernel portieren, um Messungen in {em Echtzeit} durchf\u00fchren zu k\u00f6nnen. Abschliessend soll die Leistungsf\u00e4higkeit des Echtzeitbetriebssystems RTLinux mit Hilfe einiger Messungen im Mikrosekundenbereich belegt und bewertet werden. Eine Untersuchung auf verschiedenen Rechnerplattformen ist nicht Teil der Arbeit. Ebenso wenig ein Durchleuchten der internen Abh\u00e4ngigkeiten und Zus\u00e4nde des Betriebssystems. Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis: 1.Einleitung1 1.1Motivation1 1.2Zielsetzung2 2.Echtzeit-Betriebssysteme3 2.1Anforderungen3 2.2Anwendungen5 3.Das Betriebssystem Linux7 3.1Allgemeines7 3.2Der Linux Kern8 3.3Das Treiberkonzept13 3.3.1Modularisierung des Kernel13 3.3.2Die Treiber Schnittstellen14 3.4Der Treiber - me30ORT20 4.Die Echtzeiterweiterung des RTLinux274.1Architektur27 4.2Installation28 4.3Task - Synchronisation29 4.4Realtime Scheduler - rt_sched.o29 4.5Realtime FIFO's - rt.-fifos.o31 4.6Shared Memory34 4.7Interprozesskommunikation - rt-ipc.o36 4.7.1Allgemeines36 4.7.2Semaphore37 4.7.3Messagequeues37 5.Echtzeit unter RTLinux39 5.1Messplattform39 5.2Maximale Interruptfrequenz41 5.3Interruptlatenzzeit41 5.4Zeit zum Taskwechsel44 5.5Zeiteinhaltung von periodischen Tasks45 6.Zusammenfassung49 ADie verwendeten System-Calls51 BHeaderdatei zum Module me30ORT.o55 CQuellcode zu den Messreihen57 C.1Messreihe 1- Interruptlatenzzeit57 C.2Messreihe 2 - Zeit zum Taskwechsel60 C.3Messreihe 3 - Genauigkeit der periodischen Task62 DQuellcode Teiber-ME30067","image":"https:\/\/images.thalia.media\/00\/-\/42bc1bd86fbc4fb7ac454d54dd2ad277\/pruefung-der-eignung-eines-linux-hard-softwaresystems-im-bereich-der-echtzeitmesswerterfassung-taschenbuch-marco-klein.jpeg","url":"https:\/\/www.vergleiche.ch\/unterhaltung\/product\/prufung-der-eignung-eines-linux-hard-softwaresystems-im-bereich-der-echtzeitmesswerterfassung\/","min_price":52.89999999999999857891452847979962825775146484375,"low_price_merchant_id":70254503,"deeplink":"https:\/\/www.awin1.com\/pclick.php?p=41004089700&a=401125&m=13971&pref1=9783838618302","ean":9783838618302,"brand":"undefined"}