Plattform zur Bildbearbeitung autonomer Kleinstroboter

Die immer grösser werdende Menge an digitalen Bild- und Videodaten und der immer weiter verbreitete Einsatz von optischen Sensoren macht eine effiziente Bildbe- und verarbeitung sowie effiziente Bild- und Videokompression immer wichtiger. Beispiele, wohin diese Entwicklung schon geführt hat, und wohin sie noch führen soll oder kann, gibt es in allen Bereichen des täglichen Lebens: Der Einsatz von digitalen Bildern in Photographie, Medizin oder als Sensorsignale bei Industrierobotern, die Entwicklung von immer kleineren autonomen Systemen (welche vielleicht einmal im menschlichen Blutkreislauf zur Abtötung von Viren eingesetzt werden könnten), sowie die stetig steigende Zahl an Überwachungseinrichtungen. In dieser Arbeit soll ein System realisiert werden, dass alle obigen Punkte verknüpft und eine möglichst kleine, leistungsfähige und Strom sparende Plattform zur Bildbearbeitung darstellt, das Bilder und Videos aufnehmen und speichern, sowie in komprimierter Form drahtgebunden und/oder drahtlos übertragen kann. Weiters soll genügend Rechenleistung für eine Bildverarbeitung mit Objekterkennung bei Verwendung als intelligenter Sensor vorhanden sein.... Mehr