La estimación robusta de movimiento y su implementación en FPGAs

El tratamiento y procesado de señal es un campo que tiene ya una larga y rica historia, que se relaciona con un inmenso conjunto de disciplinas y que ha cobrado una gran importancia dentro de ellas. Dentro de este campo, la visión artificial es especialmente relevante, debido a la gran cantidad de aplicaciones y repercusión de éstas en el mundo que nos rodea. Perteneciente a la visión artificial, encontramos la detección de movimiento, un tema que a pesar de llevar investigándose unos 40 años, está prácticamente en un estado incipiente, careciendo los sistemas existentes más avanzados de características que atesoran los mamíferos, además de que los recursos computacionales requeridos son ingentes y a menudo inabordables cuando se requiere tiempo real. El objetivo de este libro es el estudio e implementación en hardware reconfigurable de modelos de estimación de movimiento robustos y bioinspirados.... Mehr