Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen

{"ID":9966443,"post_title":"Spurf\u00fchrungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars f\u00fcr Stra\u00dfenbahnen","title":"Spurf\u00fchrungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars f\u00fcr Stra\u00dfenbahnen","post_content":"In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) f\u00fcr den Strassenbahnbetrieb untersucht. Zun\u00e4chst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurf\u00fchrungsregelung nach der \u00b5-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurf\u00fchrungsverhalten im Strassenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.","image":"https:\/\/images.thalia.media\/00\/-\/a021aad866ac4b8f815905b3d16be533\/spurfuehrungsregelung-eines-aktiv-gelenkten-radpaars-fuer-strassenbahnen-taschenbuch-yunfan-wei.jpeg","url":"https:\/\/www.vergleiche.ch\/product\/spurfuhrungsregelung-eines-aktiv-gelenkten-radpaars-fur-strassenbahnen\/","min_price":61.89999999999999857891452847979962825775146484375,"low_price_merchant_id":70254503,"deeplink":"https:\/\/www.awin1.com\/pclick.php?p=33871122877&a=401125&m=13971&pref1=9783731502326","ean":9783731502326,"brand":"Karlsruher Institut f\u00fcr Technologie"}