Mobile Roboter

{"ID":7164846,"post_title":"Mobile Roboter","title":"Mobile Roboter","post_content":"Wo bin ich? Wo soll ich hin? Wie komme ich dahin? Mobile Roboter in Alltagsumgebungen wie in B\u00fcros oder auf Strassen m\u00fcssen st\u00e4ndig solche Fragen beantworten, sollen sie autonom, also ohne Fernsteuerung operieren. Die Berechnungen im Robotersteuerungsprogramm beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung, die oft unvollst\u00e4ndig oder fehlerhaft sind. Das vorliegende Lehrbuch f\u00fchrt aus der Informatik-Perspektive in die entsprechenden Algorithmen und Repr\u00e4sentationen ein. Ausgehend von \u00dcberblicken zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen Aspekte der Steuerung autonomer mobiler Roboter behandelt: Bewegungssch\u00e4tzung, Lokalisierung in Karten, Kartierung, Navigation, Umgebungsdateninterpretation und Software-Architekturen zur Robotersteuerung. Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen entstanden und ist nicht nur f\u00fcr die Bachelor-Lehre an allen Hochschularten, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk geeignet.","image":"https:\/\/os1.meinecloud.io\/b10158\/media\/image\/2c\/5c\/83\/2321355200001A_600x600.jpg","url":"https:\/\/www.vergleiche.ch\/product\/mobile-roboter\/","min_price":66.900000000000005684341886080801486968994140625,"low_price_merchant_id":70254503,"deeplink":"https:\/\/www.awin1.com\/pclick.php?p=41013032752&a=401125&m=13971&pref1=9783642017254","ean":9783642017254,"brand":"undefined"}